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【01】 对高句丽战略政策的转变
贞观十九年（645年），太宗亲征高句丽。以阵亡两千唐军为代价，取得了攻陷十城、斩首四万的大胜。但终因在战略指导上过于求稳，导致推进速度迟缓，错过了最佳进攻时段，没有实现打下平壤、诛灭罪魁祸首渊盖苏文的目标。
太宗返回长安，渊盖苏文益发猖獗，虽然与大唐恢复了邦交，但在上奏的表章中言辞傲慢，对大唐使者态度冷淡，且常在边境窥探唐军动向。太宗多次让他不要攻打新罗，他却置若罔闻，根本不听那一套。太宗遂下令与高句丽断交，召集群臣商议，准备再行攻讨。
有了第一次失利的教训，群臣这次非常谨慎，大多数人认为高句丽境内山高谷深，城池依山而建易守难攻，且通行道路过于险阻，从正面攻打比较困难。但从上次出兵情况看，他们地狭民贫，遇有战事无法及时耕种庄稼，国内普遍缺粮。
综上分析，与其顿兵坚城无故损失将士性命，不如以扰代攻在边境附近袭扰破坏，使其疲于奔命。数年过后，他们境内势必千里萧条、人心离散，到那时鸭绿江以北可不战而取。
太宗采纳了群臣意见，及时调整了策略，没有继续像隋炀帝那样穷兵黩武，高句丽也自此悲催沦为大唐各路战将大显身手的演兵场。
贞观二十一年（647年）三月，大唐兵分两路，分别从陆、海两个方向袭扰高句丽。
陆上唐军由司空李世积统领，带着右武卫将军孙贰朗等新锐将领，从新城（辽宁抚顺新宾县北）进入辽东，劫掠南苏等数城（南苏为古地名，今已不可考，大体在抚顺一带）。唐军充分发挥善打野战、机动灵活的优势，只在城下搞破坏，一旦敌军入城进入防守状态，即刻见好就收。
海上唐军则由左武卫大将军牛进达、右武候将军李海岸率领，从莱州（山东烟台辖）入海进入高句丽境内，先后历经大小百余战，攻陷石城（大连市境内），在积利城（今辽宁大连庄河）附近海岸线上与高句丽一万余人激战，阵斩两千级，班师凯旋。
这两路军队参战兵力都不多，陆路三千多人；海陆一万多人，除去水手外，登陆作战的也就六、七千人。但对高句丽造成的破坏却是巨大的，就在高句丽还没缓过神来，唐军第二波打击又到了。
贞观二十二年（648年）正月，右武卫大将军薛万彻、右卫将军裴行方，统率三万余人乘战舰再次从莱州方向渡海进击，镇将古神感在易山击败高句丽。
这两次规模较大的袭扰作战被《资治通鉴》完整收录下来，至于史无记载、发生在边境线上的小规模战斗估计更多。
经过近两年的消耗，高句丽有点懵圈了。好嘛，一到耕种季节，唐军就越境杀奔而来，抢割破坏了地里的庄稼掉头就跑。出来打吧还打不过，不打吧粮食都让人抢了今后吃啥！
鉴于袭扰作战初见成效，太宗经与群臣商议，决定明年再次发兵三十万，一举歼灭高句丽。
只是人算不如天算，戎马一生的太宗身体大不如前，终因医治无效，于贞观二十三年（648年）五月病逝。
【02】接过老爸的枪，继续教训白眼狼
刚刚继位的高宗李治忙着稳定朝局，加之瑶池都督阿史那贺鲁叛唐自立，没有再继续袭扰高句丽。
转眼六个年头过去，到了永徽五年（654年），不甘寂寞的高句丽又开始主动生事了。
十月份，高句丽将领安固，联合靺鞨部落进犯契丹，被大唐松漠都督李窟哥在新城（辽宁抚顺新宾县北）打的大败。
李窟哥是契丹首领，原名大贺窟哥，贞观二十二年（648年）归附大唐，做了首任松漠都督府都督，并赐李姓。
永徽六年（655年），高句丽又与百济、靺鞨侵犯新罗北疆。新罗国王金春秋招架不住，被迫向大唐求援。
当时的朝鲜半岛共有三个国家，高句丽位于半岛北端，百济位于半岛西南（现韩国境内）、靠近中国一侧，与高句丽一样，百济也是由中国东北的古民族扶余人南下所建；而新罗则位于半岛东南（现韩国境内），由当地“三韩”部落中的辰韩所建。
这三个国家，新罗对大唐最为忠诚，朝贡也最积极。因与高句丽、百济的族源不同，经常受到这两个国家的联合欺侮。
大唐第一次讨伐高句丽，除渊盖苏文弑杀国君外，擅自阻断新罗朝贡通路也是主要原因。
高宗接到新罗国王求援，诏令营州都督程名振、左卫中郎将苏定方出兵教训高句丽。
此时的大唐还在西境与阿史那贺鲁作战，参战兵力主要由营州府兵及奚、契丹等部落军队组成，规模不是很大。
高句丽轻视唐军兵力薄弱，大着胆子从山城走出来，渡过贵端水（浑河）迎战。程名振、苏定方挥师猛攻，大败高句丽，斩获千余人，一把火烧毁了外城及城外村落班师返回。
显庆三年（658年），高宗平复了阿史那贺鲁叛乱，彻底剿灭了西突厥，将大唐西境扩展到波斯附近。与此同时，在皇后武则天的协助下，铲除了以长孙无忌、褚遂良为首的“托孤派”，把权力牢牢掌握在自己手中。
摆脱了长孙无忌的阴影，高宗李治开始一展抱负，将关注点从西部转移到东线。
他知道父亲征战一生从无败绩，就是在与高句丽之战中抱憾而归，以至心力交瘁郁郁而终。高句丽不仅是李世民的心中刺，更是大唐的心中刺。作为新任帝王，他必须继承父亲遗志，替大唐拔掉这根刺，用以告慰父亲在天之灵。
他又恢复了父亲生前确定的袭扰战术。
六月份，营州都督程名振、右领军中郎将薛仁贵率军攻陷赤烽镇（高句丽古城，位于今辽宁抚顺东），斩首四百级。高句丽大将豆方娄率三万大军反击，程名振指挥契丹部落迎战，大败高句丽，阵斩两千余级。
程名振、薛仁贵都曾参与过第一次征讨高句丽之战，特别是薛仁贵，因作战骁勇被太宗赏识，当众夸奖他是大唐的希望。年轻的薛仁贵从那时起牢牢记住了这句话，攻破高句丽，报答太宗知遇之恩，也就成为他的一生所愿。
高句丽在大唐重兵压境下老实了许多，而他的盟邦百济却像害怕寂寞般突然跳了出来。
【03】 百济挑衅带来的新思路
显庆五年（660年）三月，百济倚仗高句丽撑腰，数次进犯新罗，新罗只得再次向大唐求援。
正苦于如何攻破高句丽的李治眼前一亮，思路顿时开阔起来！
以往攻打高句丽，陆路只能从辽东发起，距离遥远、山壑密布，逐点推进费时费力；海路因没有可供利用的前进基地，登陆以后孤军深入、四面受敌，存有全军覆没的风险。
假如在新罗配合下，集中兵力先灭掉百济，那么百济相对宽广的国土，以及国内各类资源，将会成为唐军的最佳前进基地，不仅可从后方威胁高句丽国都平壤，还可与辽东方向的唐军遥相呼应，对高句丽形成夹击之势，攻下高句丽就会易如反掌。
大唐由此开始将进攻高句丽的重心，从袭扰破坏转变到歼灭百济上。
三月初十，左武卫大将军苏定方以神丘道行军大总管身份，奉命统率水陆十万大军讨伐百济。
为策应苏定方，高宗还任命新罗国王金春秋为嵎夷道行军总管，让其统率新罗军队配合唐军作战。
此时的苏定方刚刚擒获阿史那贺鲁，在李治心中他是除军神李世积外，最为得力的统帅。
八月份，苏定方从成山（山东威海荣成县成山镇）编波渡海，千帆万舰直发百济。登陆后迅速调整队形，向熊津城（今韩国忠清南道公州市，位首尔南，距离150公里）发起攻击。没多久熊津城被攻陷，百济战死数千人仓皇逃走。
苏定方指挥唐军从海、陆两个方向，直逼其国都泗沘城（今韩国忠清南道扶余郡）。行军不过二十余里，百济集结全部全力出战，一番惨烈搏杀，百济战死上万人，唐军趁势进入外城。
百济国王扶余义慈带着太子扶余隆逃向北境，唐军随即包围泗沘。国王次子扶余泰自立为王，率领残部坚守。太子扶余隆之子扶余文思见到大势已去，与左右亲信出城投降，城内众多百姓纷纷跟随前往，扶余泰无法阻止。
苏定方下令攻城，唐军将士迅速攀上城墙，大唐旗帜迎风飘扬，百济守军斗志全无，扔掉兵刃跪伏请降，扶余泰在窘迫之下只得出城投降。
逃往北境的扶余义慈、扶余隆，以及百济各地城主也相继请降。
百济原有五部，辖37郡、200城、76万户。高宗下诏，在百济设置熊津、马韩、东明、金涟、德安五个都督府，分别任命其酋长为都督、刺史。
十一月，苏定方留下郎将刘仁愿镇守百济府城，又安排左卫中郎将王文度为熊津都督，班师凯旋。
高宗在东都洛阳举行了盛大的受俘仪式，将百济国王扶余义慈等全部释放。
【04】李治与高句丽的首次碰撞无果而终
消灭了百济，下一个目标就是高句丽！
经过近一个月的准备，高宗于十二月十六日下达作战命令，计划兵分四路，从海、陆两个方向进讨。其中：
浿江道（今朝鲜义州）行军大总管由左骁卫大将恝苾何力担任；
辽东道行军大总管由左卫大将军苏定方担任；
平壤道行军大总管由左骁卫将军刘伯英担任；
镂方道行军总管由蒲州刺史程名振担任。
这四路唐军的总指挥，除刘伯英声名不显，其他三人都是百战名将。
就在唐军紧锣密鼓的准备期间，却发生了一起改变未来事态进程的亡人事故。
门下省给事中刘仁轨因得罪了宰相李义府，被平调到青州做刺史，奉命押运粮船渡海保障。当时风大浪急，根本不具备出海条件，李义府却催逼他即刻发船，导致粮船遇风在海上翻覆，淹死众多船夫。
李义府在高宗面前诋毁刘仁轨办事不力，请求把他斩首严明军纪。还好当时的朝廷风清气正，中书舍人源直心秉公直言：“仁轨无罪，海风暴起，非人力所能抗衡。”高宗采纳了源直心意见，把刘仁轨撤职，让他以平民身份从军效力。
这一决定，不仅为后来的大胜埋下了伏笔，还为大唐保留了一位贤良宰辅。
龙朔元年（661年）三月，大唐首任熊津都督王文度病故。百济僧人道琛、大将福信借机聚众占据周留城（今韩国扶安），并从倭国迎回王子扶余信拥立为王，率兵包围了刘仁愿。
消息传到大唐，高宗就地起用已经到达百济的刘仁轨，让他代理带方州刺史，统率王文度旧部支援刘仁愿。刘仁轨喜出望外的对众人说：“这真是天降富贵，老夫我势要扫清东夷，让大唐历法颁行海外。”
刘仁轨起自州郡，在陈仓做县尉时，因折冲都尉鲁宁横行不法将他处死。太宗因他擅杀武将本想斩了他，全凭魏徵力谏得以存活，调任栎阳县丞，靠着自身能力一步步做到了正五品的给事中，素以直言敢谏着称。
他虽是文官，却胆大心细，深谙兵法韬略。唐军在他统领下转战而前，所到之处势如破竹。
百济在熊津江口（今朝鲜南部锦江）竖起两层木栅，刘仁轨率领所部与新罗合力猛攻，阵斩万余人。道琛只得解除包围，退入任存城（今韩国忠清南道礼山郡凤首山上）据险固守。
任存城是一座建在山顶上的石头城，海拔四百多米，异常险峻。新罗军队因粮草缺乏撤军回返，刘仁轨兵力单薄无法独立进攻。道琛与福信趁机招揽残部，重新恢复了实力。
高宗诏令新罗发兵，新罗国王金春秋奉诏派大将金钦支援，却被百济所败，狼狈逃回新罗不敢再出来。福信杀掉了道琛和尚，独掌大权与唐军对抗。
四月十六日，高宗将作战计划进行了微调。把刘伯英拿掉，让苏定方担任平壤道行军总管，将精通骑兵作战的契苾何力调整到了辽东道，让任雅相担任浿江道行军总管，又安排萧嗣业统率胡人部落予以配合。以上共计三十五军，水陆并进。
苏定方攻灭百济，对半岛地形比较熟悉；任雅相、萧嗣业都曾跟随苏定方剿灭过西突厥，这样的人员搭配显然更为合理。
豪情满怀的李治想要效仿他的父亲李世民挂帅亲征，却遭到皇后武则天的坚决反对，她知道丈夫身体不好经常头痛，不愿让他到战场冒险。李治只得接受了妻子劝说，坐镇东都指挥。
七月份，各路唐军陆续接敌。
苏定方在浿江（今朝鲜义州）首战获胜，乘胜包围了高句丽国都平壤。
战至九月，辽东道唐军进至鸭绿江。渊盖苏文之子渊男生率数万精兵于江边顽强阻击，唐军多次进攻均无果而终。
关键时刻，猛将契苾何力赶来。此时的鸭绿江天寒地冻，河水已全部冻结，契苾何力率唐军踏着坚冰渡江，高声呼喝着攻击向前。高句丽守军被唐军的勇悍吓的肝胆俱裂，全军崩溃四散，唐军穷追数十里、斩首三万级，渊男生侥幸逃出生天。
恰在此时，因忠于唐室的回纥酋长婆闰逝世，他侄子比粟毒联合同罗、仆骨在大唐西境闹事。高宗担心陷入两线作战，下诏召回辽东道唐军，契苾何力奉命班师。
龙朔二年（662年）二月十四日，浿江道行军总管任雅相于军中病故。
二月十八日，左骁卫将军庞孝泰在平壤附近的蛇水边上，遭到高句丽优势兵力围攻，全军覆没，庞孝泰与他十三个儿子全部英勇战死。
苏定方在平壤城下打了七个多月，始终无法攻克。加之失去辽东道唐军策应，又遇天降大雪，只得解围收兵。
高句丽凭借地利之势、顽强意志以及一点小小的运气，逼退了强大的唐军，再次躲过一劫。
【01】 对高句丽战略政策的转变
贞观十九年（645年），太宗亲征高句丽。以阵亡两千唐军为代价，取得了攻陷十城、斩首四万的大胜。但终因在战略指导上过于求稳，导致推进速度迟缓，错过了最佳进攻时段，没有实现打下平壤、诛灭罪魁祸首渊盖苏文的目标。
太宗返回长安，渊盖苏文益发猖獗，虽然与大唐恢复了邦交，但在上奏的表章中言辞傲慢，对大唐使者态度冷淡，且常在边境窥探唐军动向。太宗多次让他不要攻打新罗，他却置若罔闻，根本不听那一套。太宗遂下令与高句丽断交，召集群臣商议，准备再行攻讨。
有了第一次失利的教训，群臣这次非常谨慎，大多数人认为高句丽境内山高谷深，城池依山而建易守难攻，且通行道路过于险阻，从正面攻打比较困难。但从上次出兵情况看，他们地狭民贫，遇有战事无法及时耕种庄稼，国内普遍缺粮。
综上分析，与其顿兵坚城无故损失将士性命，不如以扰代攻在边境附近袭扰破坏，使其疲于奔命。数年过后，他们境内势必千里萧条、人心离散，到那时鸭绿江以北可不战而取。
太宗采纳了群臣意见，及时调整了策略，没有继续像隋炀帝那样穷兵黩武，高句丽也自此悲催沦为大唐各路战将大显身手的演兵场。
贞观二十一年（647年）三月，大唐兵分两路，分别从陆、海两个方向袭扰高句丽。
陆上唐军由司空李世积统领，带着右武卫将军孙贰朗等新锐将领，从新城（辽宁抚顺新宾县北）进入辽东，劫掠南苏等数城（南苏为古地名，今已不可考，大体在抚顺一带）。唐军充分发挥善打野战、机动灵活的优势，只在城下搞破坏，一旦敌军入城进入防守状态，即刻见好就收。
海上唐军则由左武卫大将军牛进达、右武候将军李海岸率领，从莱州（山东烟台辖）入海进入高句丽境内，先后历经大小百余战，攻陷石城（大连市境内），在积利城（今辽宁大连庄河）附近海岸线上与高句丽一万余人激战，阵斩两千级，班师凯旋。
这两路军队参战兵力都不多，陆路三千多人；海陆一万多人，除去水手外，登陆作战的也就六、七千人。但对高句丽造成的破坏却是巨大的，就在高句丽还没缓过神来，唐军第二波打击又到了。
贞观二十二年（648年）正月，右武卫大将军薛万彻、右卫将军裴行方，统率三万余人乘战舰再次从莱州方向渡海进击，镇将古神感在易山击败高句丽。
这两次规模较大的袭扰作战被《资治通鉴》完整收录下来，至于史无记载、发生在边境线上的小规模战斗估计更多。
经过近两年的消耗，高句丽有点懵圈了。好嘛，一到耕种季节，唐军就越境杀奔而来，抢割破坏了地里的庄稼掉头就跑。出来打吧还打不过，不打吧粮食都让人抢了今后吃啥！
鉴于袭扰作战初见成效，太宗经与群臣商议，决定明年再次发兵三十万，一举歼灭高句丽。
只是人算不如天算，戎马一生的太宗身体大不如前，终因医治无效，于贞观二十三年（648年）五月病逝。
【02】接过老爸的枪，继续教训白眼狼
刚刚继位的高宗李治忙着稳定朝局，加之瑶池都督阿史那贺鲁叛唐自立，没有再继续袭扰高句丽。
转眼六个年头过去，到了永徽五年（654年），不甘寂寞的高句丽又开始主动生事了。
十月份，高句丽将领安固，联合靺鞨部落进犯契丹，被大唐松漠都督李窟哥在新城（辽宁抚顺新宾县北）打的大败。
李窟哥是契丹首领，原名大贺窟哥，贞观二十二年（648年）归附大唐，做了首任松漠都督府都督，并赐李姓。
永徽六年（655年），高句丽又与百济、靺鞨侵犯新罗北疆。新罗国王金春秋招架不住，被迫向大唐求援。
当时的朝鲜半岛共有三个国家，高句丽位于半岛北端，百济位于半岛西南（现韩国境内）、靠近中国一侧，与高句丽一样，百济也是由中国东北的古民族扶余人南下所建；而新罗则位于半岛东南（现韩国境内），由当地“三韩”部落中的辰韩所建。
这三个国家，新罗对大唐最为忠诚，朝贡也最积极。因与高句丽、百济的族源不同，经常受到这两个国家的联合欺侮。
大唐第一次讨伐高句丽，除渊盖苏文弑杀国君外，擅自阻断新罗朝贡通路也是主要原因。
高宗接到新罗国王求援，诏令营州都督程名振、左卫中郎将苏定方出兵教训高句丽。
此时的大唐还在西境与阿史那贺鲁作战，参战兵力主要由营州府兵及奚、契丹等部落军队组成，规模不是很大。
高句丽轻视唐军兵力薄弱，大着胆子从山城走出来，渡过贵端水（浑河）迎战。程名振、苏定方挥师猛攻，大败高句丽，斩获千余人，一把火烧毁了外城及城外村落班师返回。
显庆三年（658年），高宗平复了阿史那贺鲁叛乱，彻底剿灭了西突厥，将大唐西境扩展到波斯附近。与此同时，在皇后武则天的协助下，铲除了以长孙无忌、褚遂良为首的“托孤派”，把权力牢牢掌握在自己手中。
摆脱了长孙无忌的阴影，高宗李治开始一展抱负，将关注点从西部转移到东线。
他知道父亲征战一生从无败绩，就是在与高句丽之战中抱憾而归，以至心力交瘁郁郁而终。高句丽不仅是李世民的心中刺，更是大唐的心中刺。作为新任帝王，他必须继承父亲遗志，替大唐拔掉这根刺，用以告慰父亲在天之灵。
他又恢复了父亲生前确定的袭扰战术。
六月份，营州都督程名振、右领军中郎将薛仁贵率军攻陷赤烽镇（高句丽古城，位于今辽宁抚顺东），斩首四百级。高句丽大将豆方娄率三万大军反击，程名振指挥契丹部落迎战，大败高句丽，阵斩两千余级。
程名振、薛仁贵都曾参与过第一次征讨高句丽之战，特别是薛仁贵，因作战骁勇被太宗赏识，当众夸奖他是大唐的希望。年轻的薛仁贵从那时起牢牢记住了这句话，攻破高句丽，报答太宗知遇之恩，也就成为他的一生所愿。
高句丽在大唐重兵压境下老实了许多，而他的盟邦百济却像害怕寂寞般突然跳了出来。
【03】 百济挑衅带来的新思路
显庆五年（660年）三月，百济倚仗高句丽撑腰，数次进犯新罗，新罗只得再次向大唐求援。
正苦于如何攻破高句丽的李治眼前一亮，思路顿时开阔起来！
以往攻打高句丽，陆路只能从辽东发起，距离遥远、山壑密布，逐点推进费时费力；海路因没有可供利用的前进基地，登陆以后孤军深入、四面受敌，存有全军覆没的风险。
假如在新罗配合下，集中兵力先灭掉百济，那么百济相对宽广的国土，以及国内各类资源，将会成为唐军的最佳前进基地，不仅可从后方威胁高句丽国都平壤，还可与辽东方向的唐军遥相呼应，对高句丽形成夹击之势，攻下高句丽就会易如反掌。
大唐由此开始将进攻高句丽的重心，从袭扰破坏转变到歼灭百济上。
三月初十，左武卫大将军苏定方以神丘道行军大总管身份，奉命统率水陆十万大军讨伐百济。
为策应苏定方，高宗还任命新罗国王金春秋为嵎夷道行军总管，让其统率新罗军队配合唐军作战。
此时的苏定方刚刚擒获阿史那贺鲁，在李治心中他是除军神李世积外，最为得力的统帅。
八月份，苏定方从成山（山东威海荣成县成山镇）编波渡海，千帆万舰直发百济。登陆后迅速调整队形，向熊津城（今韩国忠清南道公州市，位首尔南，距离150公里）发起攻击。没多久熊津城被攻陷，百济战死数千人仓皇逃走。
苏定方指挥唐军从海、陆两个方向，直逼其国都泗沘城（今韩国忠清南道扶余郡）。行军不过二十余里，百济集结全部全力出战，一番惨烈搏杀，百济战死上万人，唐军趁势进入外城。
百济国王扶余义慈带着太子扶余隆逃向北境，唐军随即包围泗沘。国王次子扶余泰自立为王，率领残部坚守。太子扶余隆之子扶余文思见到大势已去，与左右亲信出城投降，城内众多百姓纷纷跟随前往，扶余泰无法阻止。
苏定方下令攻城，唐军将士迅速攀上城墙，大唐旗帜迎风飘扬，百济守军斗志全无，扔掉兵刃跪伏请降，扶余泰在窘迫之下只得出城投降。
逃往北境的扶余义慈、扶余隆，以及百济各地城主也相继请降。
百济原有五部，辖37郡、200城、76万户。高宗下诏，在百济设置熊津、马韩、东明、金涟、德安五个都督府，分别任命其酋长为都督、刺史。
十一月，苏定方留下郎将刘仁愿镇守百济府城，又安排左卫中郎将王文度为熊津都督，班师凯旋。
高宗在东都洛阳举行了盛大的受俘仪式，将百济国王扶余义慈等全部释放。
【04】李治与高句丽的首次碰撞无果而终
消灭了百济，下一个目标就是高句丽！
经过近一个月的准备，高宗于十二月十六日下达作战命令，计划兵分四路，从海、陆两个方向进讨。其中：
浿江道（今朝鲜义州）行军大总管由左骁卫大将恝苾何力担任；
辽东道行军大总管由左卫大将军苏定方担任；
平壤道行军大总管由左骁卫将军刘伯英担任；
镂方道行军总管由蒲州刺史程名振担任。
这四路唐军的总指挥，除刘伯英声名不显，其他三人都是百战名将。
就在唐军紧锣密鼓的准备期间，却发生了一起改变未来事态进程的亡人事故。
门下省给事中刘仁轨因得罪了宰相李义府，被平调到青州做刺史，奉命押运粮船渡海保障。当时风大浪急，根本不具备出海条件，李义府却催逼他即刻发船，导致粮船遇风在海上翻覆，淹死众多船夫。
李义府在高宗面前诋毁刘仁轨办事不力，请求把他斩首严明军纪。还好当时的朝廷风清气正，中书舍人源直心秉公直言：“仁轨无罪，海风暴起，非人力所能抗衡。”高宗采纳了源直心意见，把刘仁轨撤职，让他以平民身份从军效力。
这一决定，不仅为后来的大胜埋下了伏笔，还为大唐保留了一位贤良宰辅。
龙朔元年（661年）三月，大唐首任熊津都督王文度病故。百济僧人道琛、大将福信借机聚众占据周留城（今韩国扶安），并从倭国迎回王子扶余信拥立为王，率兵包围了刘仁愿。
消息传到大唐，高宗就地起用已经到达百济的刘仁轨，让他代理带方州刺史，统率王文度旧部支援刘仁愿。刘仁轨喜出望外的对众人说：“这真是天降富贵，老夫我势要扫清东夷，让大唐历法颁行海外。”
刘仁轨起自州郡，在陈仓做县尉时，因折冲都尉鲁宁横行不法将他处死。太宗因他擅杀武将本想斩了他，全凭魏徵力谏得以存活，调任栎阳县丞，靠着自身能力一步步做到了正五品的给事中，素以直言敢谏着称。
他虽是文官，却胆大心细，深谙兵法韬略。唐军在他统领下转战而前，所到之处势如破竹。
百济在熊津江口（今朝鲜南部锦江）竖起两层木栅，刘仁轨率领所部与新罗合力猛攻，阵斩万余人。道琛只得解除包围，退入任存城（今韩国忠清南道礼山郡凤首山上）据险固守。
任存城是一座建在山顶上的石头城，海拔四百多米，异常险峻。新罗军队因粮草缺乏撤军回返，刘仁轨兵力单薄无法独立进攻。道琛与福信趁机招揽残部，重新恢复了实力。
高宗诏令新罗发兵，新罗国王金春秋奉诏派大将金钦支援，却被百济所败，狼狈逃回新罗不敢再出来。福信杀掉了道琛和尚，独掌大权与唐军对抗。
四月十六日，高宗将作战计划进行了微调。把刘伯英拿掉，让苏定方担任平壤道行军总管，将精通骑兵作战的契苾何力调整到了辽东道，让任雅相担任浿江道行军总管，又安排萧嗣业统率胡人部落予以配合。以上共计三十五军，水陆并进。
苏定方攻灭百济，对半岛地形比较熟悉；任雅相、萧嗣业都曾跟随苏定方剿灭过西突厥，这样的人员搭配显然更为合理。
豪情满怀的李治想要效仿他的父亲李世民挂帅亲征，却遭到皇后武则天的坚决反对，她知道丈夫身体不好经常头痛，不愿让他到战场冒险。李治只得接受了妻子劝说，坐镇东都指挥。
七月份，各路唐军陆续接敌。
苏定方在浿江（今朝鲜义州）首战获胜，乘胜包围了高句丽国都平壤。
战至九月，辽东道唐军进至鸭绿江。渊盖苏文之子渊男生率数万精兵于江边顽强阻击，唐军多次进攻均无果而终。
关键时刻，猛将契苾何力赶来。此时的鸭绿江天寒地冻，河水已全部冻结，契苾何力率唐军踏着坚冰渡江，高声呼喝着攻击向前。高句丽守军被唐军的勇悍吓的肝胆俱裂，全军崩溃四散，唐军穷追数十里、斩首三万级，渊男生侥幸逃出生天。
恰在此时，因忠于唐室的回纥酋长婆闰逝世，他侄子比粟毒联合同罗、仆骨在大唐西境闹事。高宗担心陷入两线作战，下诏召回辽东道唐军，契苾何力奉命班师。
龙朔二年（662年）二月十四日，浿江道行军总管任雅相于军中病故。
二月十八日，左骁卫将军庞孝泰在平壤附近的蛇水边上，遭到高句丽优势兵力围攻，全军覆没，庞孝泰与他十三个儿子全部英勇战死。
苏定方在平壤城下打了七个多月，始终无法攻克。加之失去辽东道唐军策应，又遇天降大雪，只得解围收兵。
高句丽凭借地利之势、顽强意志以及一点小小的运气，逼退了强大的唐军，再次躲过一劫。